ABB PFEA111-65 机器人示例编程教程

今天的现代工业机器人可以用于许多不同的应用中。由于能够连接各种不同的末端执行器，机器人几乎可以执行任何任务。工业机器人现在几乎被用于世界上所有的制造业。甚至出现了机器人餐馆，机器人就在你面前为你准备食物。

对于一个示例任务，我将使用一个工业自动化中常用的应用程序，从传送带上拾取一个零件，并将其放在转盘上。传送机用于将组件和部件转移到待加工的机器的不同部分。

由于增加了旋转转盘，转盘的一个分度位置将有一个空的夹具准备装载，一个组件当前准备加工，一个成品组件卸载。机器人的应用是将未完成的组件从传送带上运送到转盘装载夹具上。

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