IEPMU02  取代了工厂中复杂的继电器电路

1968年，第一台可编程逻辑控制器问世，取代了工厂中复杂的继电器电路。PLC被设计成易于由已经熟悉继电器逻辑和控制原理图的工厂工程师和技术人员编程。从一开始，PLC就可以使用梯形逻辑进行编程，这是为了模仿控制电路原理图而设计的。梯形图看起来像控制电路，其中电源通过闭合的触点从左向右流动，以激励继电器线圈。

如您所见，梯形逻辑看起来像简单的控制电路原理图，开关、按钮、接近传感器等输入源显示在左侧，输出源显示在右侧。对于行业中的许多人来说，使用梯形逻辑等直观界面对复杂的自动化过程进行编程的能力，使得从继电器逻辑到PLC的过渡变得更加简单。

虽然，第一批PLC在内存和速度能力方面非常有限，但多年来它们迅速得到了改进。PLC的出现有助于简化工业自动化的设计和实施。想了解更多关于PLC的历史，请看这篇来自AutomationDirect的小文章这里.

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