GJR5253100R028 采样速率可能因循环而异

当涉及到数据收集要求和控制器调整时，实践者通常应用简单的准则。这些“经验法则”确保在分析给定PID控制环路的动态特性时，存在足够的数据分辨率。如果没有好的数据，过程工程师模拟动态和调整以改善控制的能力可能会被削弱。如果采样速率太慢，那么几乎所有的调整过程都是漫无目的的。那么这些指导方针到底是什么呢？

方法的范围从简单的“经验法则”到科学方法(例如奈奎斯特-香农采样定理)。在较容易的一端，通常规定流量环的采样速率为1秒或更快，压力环的采样速率为1-2秒。这种回路对控制器输出的变化反应非常快。紧随其后的是许多温度下2-5秒的速率具有较慢动态特性的电平环路.

当从科学或数学的角度来考虑采样率时，这些指导方针有点复杂，超出了本文的范围。尽管如此，基于过程数据的频率或基于时间的成分的采样速率仍然是公认的最佳实践。基本公式建议使用以下数据比过程时间常数快5-10倍或者比过程停滞时间快3-5倍.

除了这些方法之外，还需要考虑其他因素:

• 错认假频伪信号

走样就像一种错觉。当采样率不足以提供对过程动态的准确描述时，就会出现这种情况。当这种类型的数据被收集和绘制时，它可以描述完全不准确和误导的动态。使用这种类型的数据生成的控制器调整参数可能会适得其反，甚至破坏安全性。

• 压缩

压缩是一种数据存储方法，有助于制造商控制IT开销。一种方法是根据时间表消除数据。另一个关注变化的方法是消除保持不变的数据。无论采用何种技术，压缩都会限制过程建模和PID控制器调整所需的数据分辨率，从而导致混叠。

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