CMA120 3DDE300400 独立状态机的独立区域的成本

1. 在一个涉及机器人 SONAR 设备的项目中，需要一些东西来定期轮询和报告多个电压电平、温度和加速度计传感器读数，并从中创建遥测流。这个项目的第一个剪辑表明 ZipCPU可以很好地处理这个任务。事实上，与基于 Dallas Semiconductor 单线协议的最初预期传感器组通信需要像 CPU 这样复杂的东西来处理这种协调和通信。

   最后，我选择不使用 ZipCPU。传感器读数需要严格的时间戳，并且需要最少的逻辑来保证在电压或温度测量值超出正常范围时关闭设备。

2. 高分辨率FFT测试台

   我早期的项目之一是构建高分辨率 FFT。该算法主要涉及将在传统 FFT之前进行的特殊预处理器 。然而，纸上和离线测试的结果是 惊人的。一个人写信给我，在对频移键控信号测试高分辨率 FFT 算法后，他惊讶地发现高分辨率 FFT 可以区分发送的是哪个“位”。

   然而，这个项目在这个列表中占有一席之地，不是因为 FFT，也不是因为预处理器的实现，而是因为与测试它相关的挑战。 我的初始测试涉及以可编程频率向FFT发送音调，然后评估旁瓣以查看音调的隔离程度。问题？来回发送的数据量呈现出扫过所有频率的音调并检查来自它的数据需要耐心。

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