ABB PFEA111-65网络端口控制和调试CPU

起初，这个问题似乎很简单：将有一个通过网络端口控制的 FPGA 设备。简单，明白了。更好的是，最容易使用的网络协议是什么？ 协议。开源TCP，软件堆栈并不是那么难写，而且我知道有几个开源堆栈很容易使用。（不，我自己从来没有写过……）

但是，让我们再深入一点：我希望能够 通过同一个网络端口控制和调试CPU 。这意味着我希望能够停止 CPU，读取其寄存器，调整 RAM 中的内容，然后在整个网络上重新启动它。换句话说，如果 CPU 软件不会一直运行，那么我就无法在软件中实现 TCP并仍然使用相同的TCP堆栈 调试 CPU 。更糟糕的是，如果 FPGA 固件不可信怎么办？现在事情变得更具挑战性了。如何在不使用FPGA板软件的情况下更新一块损坏的FPGA固件？

那么，这就是这个问题开始的地方。

在最基本的层面上，任何 FPGA 设计都可以通过 JTAG 端口停止和更新。大多数供应商的设计都允许这样做。然而，在这个设计中，JTAG 端口实际上是在水下。访问它的唯一方法是将整个装置从水中取出，擦干 FPGA 板所在的机箱，然后打开 JTAG 端口并访问它。这是该项目的保险单——保证硬件所在的机箱不需要打开，除非在极端情况下。

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