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TEWS TPMC871-10 一个基于软件的总体管理系统
TEWS TPMC871-10 一个基于软件的总体管理系统
先进传感器与自动化平台的集成使这成为可能。主仪器是一个基于激光雷达的激光距离传感器,台架和小车装有RFID圆盘,因此它们的位置可以分别在15毫米和5毫米的范围内确定。
从港口物流的角度来看,一个基于软件的总体管理系统被称为码头操作员系统(TOS ),负责协调和安排所有活动。装卸船只优先。当ASC不忙于装载和卸载操作时,TOS可以指示掩埋的集装箱变得可接近,或者执行后台任务,如处理要在堆场周围移动的集装箱队列,以整理堆垛并优化即将到来的操作。最后一个细节是,ASC以重叠路径成对运行,因此必须实现特殊的死锁逻辑,以确保ASC互不干扰。
为了成功实现必要的功能并满足所有技术要求,需要合适的自动化平台。许多功能在2007年至2017年间有所改进,但在审查后,TMEIC团队确定基于PLC的技术仍然是正确的选择。新的需求包括集成智能传感器的网络和通信、与监控TOS的通信以及与众多ASC的扩展。
例如,改进的激光雷达系统使用专有的主控单元,以高精度解析距离。PLC需要通过控制单元快速询问这些智能距离传感器,以获得相应的定位信息。对于所有新的PLC通信,该团队希望充分利用现代OPC UA和以太网全球数据(EGD)通信。后者将尽最大可能确保86个新的ASC与30个现有单元兼容。事实上,在某个时候,新的自动化设备和传感器可能会被改装到现有设备上。
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