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PU515A 最常见的PLC编程语言形式
PU515A 最常见的PLC编程语言形式
多年来,控制系统市场见证了各种编程语言和开发环境的激增——每个制造商都有所不同。IEC 61131,可编程控制器的国际标准,于1992年首次出版(IEC 1131)。IEC 61131标准化可编程控制器技术,涵盖设备要求、编程语言、用户指南、通信和功能安全。
IEC 61131 (IEC 61131-3)的第三部分涉及可编程控制器中使用的编程语言。该标准最初定义了五种编程语言:
梯形图,基于最常见的PLC编程语言形式。
结构化文本,类似于C或Pascal等高级信息技术(IT)编程语言。
功能框图,一种图形语言,用户将功能块连接在一起创建程序。
顺序功能图,另一种允许有限状态机执行的图形语言。
指令表,另一种基于文本的语言,风格类似于汇编语言。这在标准中已被否决。
IEC 61131-3标准定义了所有兼容的可编程控制器必须支持的一系列功能和数据类型。这些函数是所有程序的基本构件,包括算术运算(例如,加、减)、布尔逻辑(例如,与、或、非)以及诸如循环、比较和判定之类的编程结构。
采用IEC 61131的成果之一是认识到可编程控制器的软件和硬件元素可以分开考虑。这反过来创造了软PLC的概念。
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