XVC768117  功能都会单独轮询光传感器

在传统的PLC编程中，每个需要知道是白天还是晚上的功能都会单独轮询光传感器。这有点类似于家庭度假戏，旅行车里的每个孩子都反复问爸爸“我们到了吗？”使用如图3所示的方法和接口，传感器在一个地方被轮询，然后在状态改变时通知功能。在这辆现代化的SUV里，所有的孩子都静静地追求自己的兴趣，相信爸爸会让他们知道他们什么时候到达。父母可以安心旅行。
 

当对象都在同一个程序中实例化时，上面的方法工作得很好(例如，对于一辆装满孩子的SUV，假设父亲认识他所有的孩子)。但是面向对象的工业编程(OOIP)需要进一步的步骤，其中对象的实例可以在其他对象内被实例化，并且对象变得分布在工厂设计的整个层次中(例如在上面的冰箱工厂的例子中)。在这种类型的系统中，使用附加特征来允许分布式对象向中央服务注册它们自己。这个系统类似于一个家庭乘夜间美国国家铁路客运公司火车去度假，父亲让售****员知道他们的目的地和座位号。当到达目的地时，售****员会叫醒每个家庭。
 
这种自注册依赖于CODESYS中的一个关键特性，如图4所示。每个需要配置服务的功能块实现“ConfigMgrInt”接口，并具有“AcceptConfig”和“RegisterMyConfig”方法。“RegisterMyConfig”方法的第一行包含“call_after_global_init_slot”属性，该属性使该方法在程序启动时自动执行。

*博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人观点，如有侵权请联系工作人员删除。