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KUC755AE106 通过标准以太网基础设施
KUC755AE106 通过标准以太网基础设施
目前可用的主要TSN标准定义了时间同步(IEEE 802.1 AS)和时间感知整形功能(IEEE 802.1 Qvb)。通过实现这些元素,TSN提供了一种方法,通过标准以太网基础设施确定性地实时发送时间关键和非时间关键流量。
第一个功能是时间同步,它建立了一个“时间感知系统”,节点中的所有实时时钟可以同步到1μs或更低的精度。这使得网络甚至适合要求最苛刻的应用,如运动控制,其周期时间可能短至几微秒。
时间感知依靠这种精确的同步来有效地调度网络流量,并提供实时、确定性的响应。时间感知整形器(tas)检查每个消息的优先级,并分配一个合适的优先级队列。每个队列中的数据传输在预定的时间窗口内执行,而其他队列被阻止传输。
通过这种方式,tas确保循环消息被优先考虑,并防止来自非时间关键流量的冲突和干扰。此外,通信周期时间得到优化,因为具有相似优先级的不同帧可以同时传输。
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