AIM0006 2RCA021397A0001P 标准推进太空机器人技术

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10月底，1100多名空间技术专家齐聚拉斯韦加斯，参加美国航空航天研究所(AIAA)的ASCEND会议，行业内的兴奋之情溢于言表:太空飞行正处于从政府资助的研究和国家声望项目向商业成功领域转变的过程中。在“新空间”运动中，老牌公司和初创公司都相应地继续取得进展。随着美国宇航局新的研究和探索目标的实施，行业发展势头正在加快。毕竟，航天局的大规模“重返月球，然后更远”项目正在将该行业的重点从近地轨道扩展到“近月”空间:地球静止轨道和月球轨道之间的区域。
 
ASCEND上的演示和小组讨论涵盖了现代太空活动的整个领域——从深潜技术演示到为太空旅行者甚至太空警察部队建立全球救援系统的概念。毕竟，一些有远见的人已经在为成千上万的人规划太空殖民地，必须有适当的基础设施和法律框架来配合。
 
以太猫是太空技术发展的核心。ETG的执行董事马丁·罗斯坦是一名受过教育的航空航天工程师，他在会议上发表了一篇题为“用以太猫通信标准推进太空机器人技术”的新论文这篇论文是与德国航天中心机器人和机电一体化研究所的格哈德·格伦瓦德博士和动力空间系统公司首席执行官克里斯·塞耶共同编写的。
 
克里斯·塞耶(Chris Thayer)在ASCEND大会期间评论道:“计算能力是太空中令人垂涎且非常昂贵的商品:只有少数太空合格系统才能处理高级机器人的计算密集型需求。EtherCAT几乎不需要控制器的任何资源，这对我们帮助很大:既不需要计算能力，也不需要特殊的硬件。这使得我们的太空机器人更容易集成到其他系统中。”
 
德国航天中心研究所是该行业中第一个认识到专门为空间应用开发的总线系统过于昂贵并使其依赖于少数供应商的机构。早在2004年，德国航天中心就在一个研究项目中选择了EtherCAT作为空间机器人的理想技术，并从此依赖于这一通信标准——这也是工业机器人的领先网络。现在，以太猫也成为了太空机器人事实上的标准。

EtherCAT不仅将用于美国宇航局的月球网关，而且已经用于许多其他高调的太空项目。这种接受辐射到其他行业:“对NASA来说足够好的，对我来说也足够好。”马丁·罗斯坦已经多次从ETG会员和以太猫用户那里听到这种验证。

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