DANAHER S21260-SRS  开发针对静态/索引任务的移动机

DANAHER S21260-SRS  开发针对静态/索引任务的移动机

ASTM国际标准组织机器人、自动化和自主系统委员会(F45)正在开发针对静态/索引任务的移动机械手性能标准。
 
提议的标准将描述公认的程序和测试方法，包括支持测试设备，用于测量单个移动机械手的静态/索引任务性能。
 
移动机械手是一种机器人系统，其特征在于机械手使用自动、自动化或自主无人驾驶地面车辆(A-UGV)在位置之间移动。这种系统可用于制造应用，包括但不限于组装、加工或制作大型部件的原型、材料处理、机器/输送机维护、柔性制造和插钉孔插入式组装。静态/索引性能包括机械手和移动机械手的UGV在物理上作为一个单元连接时不应同时移动的情况。
 
ASTM成员Omar Aboul-Enein指出，提议的标准(WK83858)将被制造商、供应商、集成商和最终用户用来验证移动机械手的性能特征。
 
Aboul-Enein说:“一旦获得批准，最终用户可能会使用该实践来确定移动机械手是否可以根据其规格并在其部署环境中执行给定的任务，例如销孔装配。“制造商可以使用它来制定标准化的程序和报告方法，这些程序和方法可以与他们的产品规格相关联，并用于评估机器人设计以进行改进。集成商可以在部署期间使用该实践来确定设施内的实施正确性。”
 
ASTM欢迎参与其标准的制定。成为会员这里。F45委员会的下一次面对面会议将于2023年4月19日至20日举行，远程工作会议每月举行一次。
 

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