MVTU11K1CD0751G 以无限慢的速度向前移动车辆

一些CVT也可以作为无级变速器(IVT)提供无限范围的低速档(例如以无限慢的速度向前移动车辆)。一些静脉注射可以防止反向驱动(其中输出轴可以自由旋转，就像处于空档的汽车变速器)由于提供了高反向驱动扭矩。其他ivt，如棘轮类型，允许输出轴自由旋转。能够用作无级变速器的无级变速器类型包括行星式、摩擦盘式和棘轮式无级变速器。

在1879年，米尔顿·里维斯发明了无级变速器(当时称为变速传动)用于锯木厂。1896年，里维斯开始在他的车上安装这种变速器，^[31]Reeves CVT也被其他几家制造商使用。

1911年天顶刻度6HP摩托车采用滑轮式渐变无级变速器。^[32][33]一年后鲁奇-惠特沃思多格发布了一个类似的，但改进的无级变速器。其他使用CVT的早期汽车是1913-1923年的大卫西班牙制造的小型三轮自行车，^[34]1923年克莱诺建于英国，1926年康斯坦丁斯科沙龙建于英国

2000年至今丰田K无级变速器

第一辆使用CVT的量产车是1958年的DAF六百从荷兰。^[35]它的皮带驱动自动传递的直到20世纪80年代，DAF和沃尔沃生产的几款汽车都使用了变速器。^[36]

1987年ECVT首款电控钢带式无级变速器作为选装变速器推出斯巴鲁Justy,^[37][38]由于Van Doorne的产量有限，产量被限制在每月500台。同年6月，供应量增加到每月3，000辆，这使得斯巴鲁在君主 凯伊汽车。^[39]斯巴鲁也向其他制造商提供CVT(例如，1992日产Micra和菲亚特乌诺和熊猫).^[40]同样在1987年，第二代福特嘉年华和第一代菲亚特Uno推出了钢带式无级变速器，在福特和菲亚特分别被称为CTX和Unomatic。

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