NTR002-A 当平均连杆速度保持不变

棘轮CVT使用一系列单向离合器或者棘齿仅校正和求和“向前”运动。典型棘轮的开关特性意味着这些设计中的许多在操作中不是连续的(即，技术上不是CVT)，但是在实践中，在操作中有许多相似之处，并且棘轮CVT能够从任何给定的输入速度产生零输出速度(按照无级变速器)。通过改变摆动元件内的连杆几何形状来调节传动比，从而即使当平均连杆速度保持不变时，也能调节总的最大连杆速度。

棘轮CVT可以传递大量的扭矩，因为它们的静摩擦实际上相对于扭矩通过量增加，所以在适当设计的系统中打滑是不可能的。效率通常很高，因为大多数动态摩擦是由非常轻微的过渡离合器速度变化引起的。棘轮式CVT的缺点是加速该元件所需的连续速度转换所引起的振动，它必须取代先前操作和减速的动力传递元件。

设计原则可追溯到20世纪30年代之前，最初的设计旨在转换转动到摆动运动并且使用滚柱离合器回到旋转运动。^[17]这种设计截至2017年仍在生产，用于低速电机。^[18]1994年，一个自行车传动装置的原型获得了专利。^[19]棘轮式无级变速器设计的工作原理，使用挡车轭将旋转运动转换为振荡运动的机构非圆形齿轮以实现统一的投入产出比，于2014年获得专利。^[20]

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