3364940CSP2 彼此同步执行并区分优先级

实时能力在选择操作系统时，infoteam选择了Windows XP，并通过Venturcom的RTX实时附加软件进行了扩展。在这种情况下，RTX位于硬件抽象层(HAL)和操作系统之间，控制Windows的所有资源访问。这是唯一的方式，例如，即使另一个线程当前正在向硬盘写入，即执行非常慢且不确定的访问，也能高精度地激活和处理RTX的定时器。这就是软PLC显示其优势的地方，因为它是一个多线程应用程序，其中几个RTX线程彼此同步执行并区分优先级。RTX允许创建软PLC作为应用程序，其中高优先级确定性线程与低优先级不确定性线程混合运行。因此，例如，如果调用高精度定时器线程来读取压力传感器，则大量使用硬盘进行日志记录并以低优先级运行的线程可能会被中断。自动化解决方案的特点系统的控制由一个冗余系统执行，该系统具有两个功能多样的控制环路，每个环路都有自己的外围设备和自己的PC。主控制器负责将压缩机压力比保持在设定值上，即使质量流量发生变化。为此，它控制旁通叶片。如果打开，质量流量增加，压力比下降。为了避免超过泵极限，压缩机的泵压比，作为修正速度和固定叶片位置的函数，记录在表格中。这个比值加上安全裕度就是设定值的极限。然而，必须考虑两个方面:一方面，在快速变化的情况下，控制系统不能完全防止实际值的超调。另一方面，泵压比受许多参数的影响，如污染、热状态(叶片间隙)、空气湿度和雷诺数，因此，固有的不可预测性。

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