CI930F 3BDH001010R0005 数字信号处理的快速发展

可编程逻辑控制器(PLC)更多的是一种技术进化，而不是激进的发展。关于起源的一个值得注意的方面是，非常相似的概念是由三个独立的公司追求的——几乎同时，但彼此不知道。

这三家公司是马萨诸塞州贝德福德的贝德福德联营公司；斯特拉瑟斯-邓恩系统部，位于美国路易斯安那州的贝坦多夫；以及位于密歇根州伊普斯兰蒂的通用汽车液压部门。

Bedford和Struthers-Dunn是自动化供应商，而Hydra-matic生产汽车变速器。Hydra-matic对开发工业控制器以改善生产运营有着浓厚的兴趣。为此，Hydra-matic与两家计算机技术公司——数字设备公司(DEC)和信息仪器公司(3-I)合作并共享信息。

DEC和3-我为Hydra-matic制造了原型装置，因此总共有五家公司沿着三条独立的道路参与开发一种基于数字的、易于编程的工业控制器。在1967年至1971年期间，PLC概念、原型制造和测试以及工厂评估经历了这三个阶段。

时间不是随机的。20世纪60年代早期到中期，固态电子学、计算机和数字信号处理的快速发展为PLC提供了技术基础。图1的图表生动地展示了固态电子器件在简单的触发器电路特性方面所发生的深刻变化。

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