PFEA111-20 3BSE050090R20 每个通道的末端都有升降装置

Gebhardt的主要产品之一是一个全自动仓库，其存储系统由长而平行的货架组成，货架的每一层都连接有轨道。梭子横跨过道，在构成过道的货架轨道上运行。由于在货架的所有层上都有轨道，多个穿梭车可以同时在每个通道上运行，并提供对存储货物的访问。

为了在不同层之间切换，每个通道的末端都有升降装置，可以让穿梭机上下移动。

这一设计非常成功，Gebhardt已经有900架航天飞机投入使用，每架都由他们自己的基于CODESYS的PLC控制。这些通常24/7运行的900台穿梭机不时需要更新到最新的PLC代码。在过去的好时光里，这是通过“sneaker-net”完成的——走到每一个控制器前，插上开发人员的笔记本电脑，然后更新代码。这个过程非常缓慢和繁琐。Gebhardt曾经有一个系统来推出更新，这个系统稍微高级一点，但是仍然涉及到大量的手工劳动，需要很长时间，而且因为在这样的系统中时间就是金钱，所以要花很多钱。

为了能够连接到客户的PLC，Gerhardt的工程师在内部服务器上设置了虚拟机，每个客户一台。然后，该虚拟机(VM)通过VPN连接到客户的仓库网络。它允许访问每个PLC，但没有所有穿梭机运行状态的概览。为了找出每个穿梭的状态并更新它，需要单独连接到每个穿梭。为了在一个新的仓库里试运行所有的航天飞机，一个特殊的工具被创造出来。这个工具允许Gebhardt的技术人员在现场使用FTP服务器将应用程序部署到航天飞机上。然而，这种工具要求他们在现场，因此不是持续维护的选项。

为了在不同的客户站点跟踪所有不同版本的源代码，使用了复杂的Windows文件夹层次结构。

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